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- [发明专利]自动插件机-CN201710146180.8有效
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李锐;周强;李绍东;黎和平;陈跃飞;秦思
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深圳市中禾旭精密机械有限公司
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2017-03-13
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2019-07-30
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H05K13/04
- 本发明提供一种自动插件机，其包括供料装置、物料传送装置、PCB板传送装置和插件机械手装置，物料传送装置具有用于插件机械手装置进行抓取物料的抓取位，物料传送装置衔接于供料装置的末端；PCB板传送装置具有用于插件机械手装置进行物料插接的作业区，用于传送PCB板，PCB板传送装置设置在抓取位背向供料装置的一侧，其包括PCB板传送机构和PCB板固定驱动机构；以及插件机械手装置，用于对PCB板进行物料插接，所述插件机械手装置设置在所述PCB板传送装置的上方；本发明的自动插件机通过供料装置、物料传送装置、插件机械手装置和PCB板传送装置的设置，即简化了本发明的结构、节省了成本、且提高了工作的效率。
- 自动插件
- [实用新型]自动插件机-CN201720028580.4有效
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阮仕涛;叶超平
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深圳市祈飞科技有限公司
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2017-01-10
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2017-08-15
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H05K13/04
- 本实用新型涉及一种自动插件机，包括机架和安装于机架上的PCB板传送装置与三轴联动插件装置，其中，三轴联动插件装置包括XY轴平面内位置可调的第一插件机构和第二插件机构，第一插件机构和第二插件机构分设于PCB板传送装置的左右两侧；第一插件机构和第二插件机构均包括至少一个插件单元，每一插件单元包括Z轴滑杆、安装于Z轴滑杆末端的真空吸嘴或夹爪、驱动Z轴滑杆沿Z轴方向升降的Z轴驱动组件和驱动Z轴滑杆转动以调整真空吸嘴或夹爪的角度的角度调节组件该自动插件机提高了插件效率，降低了PCB板的生产成本。
- 自动插件
- [发明专利]自动插件机-CN202211483567.X在审
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陈靖
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深圳市英赛特机械科技有限公司
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2022-11-24
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2023-09-22
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H05K13/04
- 本发明属于插件机技术领域，尤其涉及一种自动插件机，包括机架；还包括：一电路板移载装置设置于机架上，电路板移载装置用于移载电路板；两插件装置并排设置于机架上，两插件装置用于交替地将电子元件插接于电路板上；两折弯装置并排设置于插件装置的下方，折弯装置用于将电子元件的引脚折弯；两上料装置设置于机架上并分别与两插件装置对应设置，上料装置用于将电子元件上料至插件装置中；两输料装置设置于机架上并分别与两上料装置对应设置，输料装置用于将电子元件输送至上料装置中；通过两插件装置交替地将电子元件插接于电路板的插孔中，大大减少了取料和插件过程中的损耗时间，提高了插件效率，以及节省了加工成本。
- 自动插件
- [发明专利]自动插件机-CN201511034223.0有效
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禤永安;黄河
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东莞市善易机械科技有限公司
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2015-12-31
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2017-04-26
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H05K13/00
- 本发明公开一种自动插件机，包括插件装置、PCB板输送装置、第一元件输送装置、第二元件输送装置及X、Y、Z轴驱动机构，所述第一元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置的前侧，所述第二元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置的后侧，所述PCB板输送装置设置于所述插件装置的下方，所述PCB板输送装置与所述第一元件输送装置的输送方向垂直，所述插件装置具有夹头机构及CCD定位机构，所述X、Y、Z轴驱动机构驱动所述插件装置在所述第一元件输送装置及第二元件输送装置与本发明自动插件机具有自动化程度高，生产效率高、节约人力成本的优点，适用于高端制造业。
- 自动插件
- [实用新型]自动插件机-CN201620442098.0有效
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刘保珍
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东莞裕保电子精密设备有限公司
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2016-05-16
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2016-11-30
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H05K3/30
- 本实用新型的目的是提供一种自动插件机，包括底座，安装在底座上的底板，安装在底板上的入板机构，入板机构由入板电机驱动，将板材送入至直线滑轨；夹板工缸，由Y轴移动机构丝杆驱动，Y轴移动机构丝杆由Y轴移动机构电机驱动，Y轴移动机构丝杆将直线滑轨推入的板材送入至插件主机头底部，所述插件主机头由链轮连接至入料震动盘；X轴移动机构，设置在入板机构、直线滑轨及夹板工缸的上方，X轴移动机构上设置有插件主机头的驱动链轮；所述夹板工缸的后端连接取板机构使用本插件机可以实现元器件进行自动化插装生产，最大化减少人工，实现自动化生产。
- 自动插件
- [实用新型]自动插件机-CN201521142968.4有效
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禤永安;黄河
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东莞市善易机械科技有限公司
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2015-12-31
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2016-08-17
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H05K13/00
- 本实用新型公开一种自动插件机，包括插件装置、PCB板输送装置、第一元件输送装置、第二元件输送装置及X、Y、Z轴驱动机构，所述第一元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置的前侧，所述第二元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置的后侧，所述PCB板输送装置设置于所述插件装置的下方，所述PCB板输送装置与所述第一元件输送装置的输送方向垂直，所述插件装置具有夹头机构及CCD定位机构，所述X、Y、Z轴驱动机构驱动所述插件装置在所述第一元件输送装置及第二元件输送装置与本实用新型自动插件机具有自动化程度高，生产效率高、节约人力成本的优点，适用于高端制造业。
- 自动插件
- [实用新型]自动插件机-CN202223169786.9有效
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陈靖
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深圳市英赛特机械科技有限公司
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2022-11-24
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2023-05-12
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H05K13/04
- 本实用新型属于插件机技术领域，尤其涉及一种自动插件机，包括机架；还包括：一电路板移载装置设置于机架上，电路板移载装置用于移载电路板；两插件装置并排设置于机架上，两插件装置用于交替地将电子元件插接于电路板上；两折弯装置并排设置于插件装置的下方，折弯装置用于将电子元件的引脚折弯；两上料装置设置于机架上并分别与两插件装置对应设置，上料装置用于将电子元件上料至插件装置中；两输料装置设置于机架上并分别与两上料装置对应设置，输料装置用于将电子元件输送至上料装置中；通过两插件装置交替地将电子元件插接于电路板的插孔中，大大减少了取料和插件过程中的损耗时间，提高了插件效率，以及节省了加工成本。
- 自动插件
- [实用新型]一种非标异形自动插件机-CN202120049896.8有效
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丁华中
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威海东茂智能科技有限公司
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2021-01-09
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2021-11-02
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H05K13/04
- 本实用新型公开了一种非标异形自动插件机，包括升降调节驱动装置、升降调节传动装置、电路板取放装置、电路板容纳外壳、电路板取放槽、装置机箱、机架、自动插件设备和升降支撑底座。本实用新型属于机械设备技术领域，具体是一种非标异形自动插件机，提高了非标异形自动插件机的工作效率，通过设置电路板取放装置在进行插件时便于对电路板进行固定，通过设置升降调节驱动装置、升降调节传动装置赋予了非标异形自动插件机调节电路板的高度的功能，方便了插件时设备与电路板之间的可靠配合，提高了非标异形自动插件机的使用体验，降低了非标异形自动插件机维护的成本，延长了非标异形自动插件机的使用寿命。
- 一种非标异形自动插件
- [发明专利]一种PCB板用插件机-CN202211612510.5在审
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阚广东
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山西星心半导体科技有限公司
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2022-12-15
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2023-07-07
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H05K13/04
- 本发明公开了一种PCB板用插件机，涉及到插件机领域，包括插件机底座，插件机底座的顶侧固定安装有插件机框架,插件机框架的顶侧安装有散热器,插件机框架上安装有密封板，插件机底座上固定安装有控制台，插件机底座的顶侧固定安装有输送带，插件机底座的顶侧安装有固定轨道活动结构。本发明，通过插件机构和收卷结构的设置，将安装支架上的插件机头移动至输送带上工件的表面，利用伺服电机驱动活动盘转动的方式驱动灯珠编带活动，同时在运料套内利用辅助驱动轮辅助灯珠编带的活动，使用伸缩电机驱动伸缩杆伸缩将灯珠编带上贴片灯珠扣下，并穿过插件孔固定在工件上，实现了直接利用灯珠编带上取料进行插件的效果，提高了装置的自动化程度。
- 一种pcb插件
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